德國KTR萬向聯軸器
    德國KTR萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器zui大的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

結構型式:
KTR萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；zui常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。

選用計算：
萬向聯軸器的計算轉矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交變載荷時：Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——萬向聯軸器的公稱轉矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計算數值，即聯軸器轉速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩時的數值）；
Tf——萬向聯軸器的疲勞轉矩，N·m
T——萬向聯軸器的理論轉矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m)
Pw——驅動功率，kw
N——萬向聯軸器轉速，r/min
Kn——萬向聯軸器的轉速修正系數，
Kh——萬向聯軸器的軸承壽命修正系數
K ——萬向聯軸器的兩軸線折角修正系數
Ka——載荷修正系數。載荷均勻，工作平穩時，Ka=1.0；載荷不均勻，中等沖擊時，Ka=1.1～1.3；較大沖擊載荷和頻繁正反轉時，Ka=1.3～1.5，特大沖擊載荷和頻繁正反轉時Ka>1.5。
對于轉速高、折角大或其長度超出規定的萬向聯軸器，除按上述計算處，還必須驗算其轉動靈活性，轉動靈活性用n 表示，一般情況下：n >18000。
式中 ——萬向聯軸器的軸線折角，(°)；n——萬向聯軸器的轉速，r/min.

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