就地重新定位，無法進入調試菜單   

 更換電源板

電源板電源指示燈不亮    

 更換電源板

反饋擺動大  

 更換控制板（若更換后還擺動，檢查   電機是否正常）

報運行中卡澀、運行中超時  

判斷是否實際卡澀，手動操作，若實際卡，屬機務問題

電動門開關反饋都不在  或都在 

 檢查繼電器輸出節點是否正常，若正常，檢查反饋線路是否存在短路現象

電動門定位不成功 

 檢查比率調整是否合適，電位器是否正常，若合適檢查開關到位模式是否是力矩模式？

指令正常，反饋顯示壞點  

 更換電源板 

act. val. Error

0/4...20mA 實際位置值故障。

更換控制板。

blocked in move

在末端位置范圍外發生了過力矩故障。

檢查，必要時可以提高設定的力矩限幅值。檢查閥門是否太澀。（執行機構可以朝相反的方向運行）。

bus comm. Fault

PROFIBUS 通訊故障。

檢查主站的聯系報文。檢查 PROFIBUS 進線電纜的接線頭。

check end-pos.!

末端位置的設定無效（不正確）。

重新進行末端位置調整。

check parameters

調試不正確。

檢查設定的參數。

com. via bus

通過 PROFIBUS 總線進行的調試。

等待通過總線進行調試。

Converter temp

變頻器過熱故障。

檢查閥門是否太澀，操作的循環次數太高，環境溫度太高。

DPR error

DualPortRAM 故障

更換  PROFIBUS 安裝組件。

EEPROM error

EEPROM 故障

更換控制板。

ext.volt.  Fault

主回路供電電源故障。

檢查主供電回路。

fault anal  inp.2

I > 21 mA 或 I < 3.6 mA （活的零點）

檢查接線頭。

handwhl.pressed

正在用手輪（柄）操作執行機構。

檢查是否是無意中的操作，或手柄（輪）是否回復到位。分體安裝時檢查接線頭。

high curr.  Fault

變頻器過電流。

檢查到電機的電纜是否有短路的地方。檢查運行環境，例如，環境溫度。如有必要，更換電子元件。

high voltage

電源電壓超過了允許的＋15%的范圍。

檢查主回路的電源電壓。檢查電源電壓是否有波動及波形畸變。

InitParams fault

工廠內部設定的參數錯誤。

更換控制板。

Inverter fault

控制板和變頻器之間的通訊故障。

斷電然后再上電。如果該故障仍然存在，更換整個控制單元。

Local disabled

就地操作被禁止。

取消 PROFIBUS 主站上所作的禁止。

low voltage

電壓低于允許的－15%的范圍。

檢查主回路的電源電壓。檢查電源電壓是否有波動及波形畸變。

MotTemp too high

電機過熱故障。

檢查閥門是否太澀，操作的循環次數太高，環境溫度太高。

moved too far

執行機構運行到了位置傳感器所容許的范圍之外。

重新調試  見 6.5.2.2 節。  如果需要，可以重新進行末端位置調整  參見 6.5.2 節。

OpCirc PosInd

內部到電位器的電纜斷線。

檢查控制單元和齒輪單元連接處的接線頭。（等故障排除后       重新進行末端位置調整。分體安裝時檢查接線頭。

OpCirc TempInd

電機溫度檢測回路的電纜斷線。

分體安裝時檢查接線頭。檢查控制單元和齒輪單元連接處的接線頭。

OpCirc. BinInp

開關量輸入回路開路。

檢查進線電纜。

RAM error

RAM 故障。

更換控制板。

runtime error

運行時間故障。

檢查最終控制元件是否運轉靈活。提高設定的力矩限幅值。

電位器故障或重新固定的位置不當。

setp. inp. Error

模擬量輸入通道 1 的 4...20mA 輸入故障。        I > 21mA 或 I < 3.6mA （活的零點）。

增大或相應地減少電流值。檢查接線頭。

voltage error

主回路或電子板電壓故障。

更換整個控制單元。（有可能是控制板故障，也有可能是電源板故障）。

watchdog error

看門狗錯誤。

更換整個控制單元。