Festo推出各種仿動物機器人外形逼真用處多
這個可以自由配置的運輸系統解決方案由 Festo 和 Siemens 聯合開發，它具有的靈活性。突出特征：它可以被輕易納入當前現有的內部物流系統，與當前的流程實現同步，甚至可以提供工業 4.0 時代的相關服務選項。FESTO多載具運輸系統 3
這
是生產工程師一直所期待的：按下按鈕就能改變形式的運輸系統。現在這已通過多載具運輸系統 (Multi-Carrier-System) 成為現實。
在這個具有高度靈活性的運輸系統中，運輸載具的移動不受產品不同形式、尺寸和類型的影響，具有高度適應性，甚至能夠滿足季節性要求。其靈活性是指運輸載具能被自由地從多載具運輸系統中送入和送出。輕而易舉地就能實現與現有的內部物流系統進行兼容。運輸載具可以輕易地加速、減速和定位。
FESTO多載具運輸系統 4
靈活可選的動作順序
運輸載具能夠被逐一安置，彼此不受影響。也可以在單*個系統內部，對不同載具和產品配置進行混合使用。載具上安裝了用于產品的以應用為導向而設計的支架和適配器，使得多載具運輸系統具有高度個性化。此外，可以為每一個運輸載具自由創建一個動作順序。
FESTO多載具運輸系統 5
多載具運輸系統運動時zui高速度可達 3 米/秒，加速度也十分可觀，能達到 40 米/秒2 — 無運動沖擊而且！它可以于任何位置啟動和停止。而且，它能和當前流程順暢地進行同步。這套靈活多變的運輸系統還有很多其他優點，例如：所需的設置時間短、近乎無縫的形式變更以及因為耐磨而使維護成本得到縮減等。
邁向工業 4.0
自動化繼續朝著工業 4.0 邁進。多載具運輸系統已經涵蓋了許多工業 4.0 相關的選項。比如包括特別靈活的機電設計以保證能夠以經濟的方式進行生產，批量能達 1，在工件載具和驅動器中裝配了分散傳感器，存儲了信息。FESTO多載具運輸系統中的小拖車
模塊伺服控制器和運動控制器也充分反映出工業 4.0 的概念。就連仿真功能的設計也充分考慮到未來系統的優化和尺寸規劃。甚至，程序數據可以通過模擬仿真得以生成。OPC-UA 接口也具有開放的集成設計，能夠適應工業 4.0 時代的主機環境。
集成控制概念
多載具運輸系統補充完整了傳統的運輸解決方案 — 而且正是流程zui需填補的那部分。其他運輸線路仍然不受影響，或者可以使用低成本的傳統運輸系統或傳送帶來實現。直線電機驅動運輸載具，并能提供的定位。這種集成的控制概念能夠實現對運輸動作和運動控制功能性的控制，也有利于未來機器模塊的協調。
FESTO再循環系統
每一個運輸載具都能在多載具運輸系統中進行自由移動，與其他載具互不干擾。載具可以彼此向對方移動，而不會發生碰撞，很容易就可以定位。此外，若干個運輸載具可以組合在一起，之間保持固定距離實現同步移動。
更少的接口需求
多虧這個簡單的模塊化基礎機械系統涵蓋了直線電機、主體型材和滾軸傳送機，才使客戶個性化配置不僅成為現實，還可以與其具體應用實現匹配。西門子控制器還使整個多載具運輸系統實現了充分的控制集成和運動控制功能，而且使該系統具有更多的靈活性。
SINAMICS
除了對運輸系統的運動控制，控制器也能夠協調與其他伺服驅動機器模塊（例如填料或紙盒包裝機）的運動。這就在很大程度上減少了所需的接口數目，也可讓原始設備制造商 (OEM) 實現對整套系統進行靈活集成。
個性化組合
還有一個更具實用性的特征是多載具運輸系統的主驅動部分和自由移動部分之間現有內部物流系統的集成和無轉移連接設備，可以個性化組合。由 Festo 和西門子公司共同研制的多載具運輸系統為機器制造專家提供了全新的、靈活多變的設計空間。SIMOTION
2015 年 4 月 13 至 17 日期間，漢諾威工業博覽會的與會者可以去參觀兩處有著不同配置的示范裝置，一處位于第 9 展廳 D35 展臺的西門子展位，另一處位于第 15 展廳 D07 展臺的 Festo 展位。
Festo推出各種仿動物機器人外形逼真用處多
在設計機器人領域，來自德國的自動化公司Festo以采用來自大自然的靈感設計機器人而聞名。這一次，它同樣給我們帶來了幾款仿動物機器人，分別是螞蟻機器人、蝴蝶機器人和依照變色龍舌頭制作的抓取機器人手臂，非常有趣，讓我們一睹為快吧。
FESTO
首先是螞蟻機器人BionicANT，它外形和真實的螞蟻很相像，不過整體尺寸比真實螞蟻大許多，長度超過13cm。它們是通過3D打印出來的，頭部配備了攝像頭，腹部配備了傳感器，可以進行紅外導航，觸角其實是天線，可以用于無線充電。BionicANT蟻群們身上布滿了各種電路，并不是讓它們外形看起來狂拽酷炫炸天，而是連接各種部件和傳感器，完成各種功能。另外，BionicANT預編了程序，它們會小團體聚集在一起搬動較大的物體，有典型的螞蟻精神。
其次是蝴蝶機器人eMotionButterfly，它們會在一定空間范圍內按預先編好的路線飛行，該空間內裝了多個紅外攝像頭，可以用作蝴蝶機器人們的GPS系統。和BionicANT一樣，它們身上裝配了許多紅外傳感器，避免飛行過程中互相碰撞。當然，還裝配了馬達及其他配件，可以讓它們像真正的蝴蝶一般揮舞自己的翅膀自由飛翔。據悉，這些蝴蝶機器人的翼展有50.8cm，每秒可飛行2.5米，每次充電后可持續飛行3到4分鐘。
zui后是Festo公司與Oslo大學合作的FlexShapeGripper項目，它是一個帶有硅膠頭的機器人手臂，原理依照的是變色龍柔軟的舌頭。FlexShapeGripper的硅膠頭可以用作吸盤，抓取任何物體，包括平放在桌面上的卡片，很是實用。
以下是它可以抓取的東西圖片集錦：
據悉，這些機器人都會在下月的德國漢諾威工業博覽會上進行展出。Festo公司一些早期的項目也很有意思，包括袋鼠機器人、大象鼻子機器人、企鵝機器人等，有興趣的朋友可以研究一下。
